一种预期功能安全危害行为检测方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种预期功能安全危害行为检测方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：对目标自动驾驶系统进行拆解，确定自动驾驶子系统；利用预设引导词下自动驾驶子系统的执行结果与预期功能安全的相关性，确定自动驾驶子系统中与预期目标发生偏离的目标危害行为，预设引导词是指用于描述自动驾驶子系统的执行结果与预期目标可能发生偏离的关键词；利用目标危害行为及车辆反馈结果，构建目标自动驾驶系统对应的待检测行为集，以利用待检测行为集对目标自动驾驶系统进行检测。通过采用上述预期功能安全危害行为检测方法、装置、设备及介质，解决了现有预期功能安全检测方法不完善，实用性及有效性较差的问题。