基于遮挡检测算法的3D点云框选并计算切缺余量的方法与系统

本发明公开了基于遮挡检测算法的3D点云框选并计算切缺余量的方法与系统，方法包括以下步骤：S1、扫描获取部件的无序3D点云数据并导入对应部件的数字模型；S2、在点云数据中选取具有代表性的点并与数字模型点云进行粗配准；S3、在粗配准基础上，采用遮挡检测算法对扫描点云数据进行点云面的框选；S4、将框选的点云面与数字模型点云进行精配准；S5、获取精配准后扫描点云与数字模型点云的距离并确定切缺余量。本发明能够保证精确的同时完整的实现点云和数字模型之间的特征框选和点云配准并最终确定切缺余量，为后续的加工和修复提供了关键依据。