摘要
本发明属于电力机器人技术领域,公开一种带电作业机器人及高压电气设备维修方法,带电作业机器人包括工作底板、机械臂、绝缘杆、连接板和夹持件,机械臂设在工作底板上,机械臂设有三个且围绕工作底板的中心轴线间隔设置,机械臂上设有连接部,绝缘杆设有三个,绝缘杆与机械臂一一对应,绝缘杆一端与连接部连接,且二者的连接位置能调整,连接板的一面设有三个安装件且围绕连接板的中心轴线间隔设置,绝缘杆的另一端与安装件一一对应连接,安装件与绝缘杆活动连接,夹持件置于连接板的另一面。本发明的提供的带电作业机器人,对高压电气设备进行维修时,操作稳定,维修工具晃动程度低,能够提升高压电气设备的维修精度。
技术关键词
带电作业机器人
高压电气设备
绝缘杆
机械臂
维修工具
维修方法
夹持件
安装件
控制件
电力机器人技术
旋转板
底板
升降台
控制系统
运动
转轮
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驱动件
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