一种人机交互安全防护装置及机器人

本发明公开了一种人机交互安全防护装置及机器人，包括同轴设置的第一连接件、第二连接件，所述第一连接件通过至少一个组合件与第二连接件传动连接，该组合件包括弹性件、限位块，所述第一连接件朝向第二连接件的一端设有环状结构，该环状结构上开设有与限位块相适配的卡槽。本发明中，通过限位块、卡槽的设置，外部冲击力或力矩不超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够抵接在卡槽内，并致使第二连接件与第一连接件传动连接，外部冲击力或力矩超过对人体伤害的力或力矩时，限位块能够脱出卡槽并致使第二连接件与第一连接件产生相对运动，从而在外部冲击力或力矩超过对人体伤害的力或力矩时避免对人体造成伤害。