一种博弈环境下动态入侵策略规划方法及相关设备

本发明公开了一种博弈环境下动态入侵策略规划方法及相关设备，通过攻防场景认知地图的构建，基于反向计算策略得到入侵最大威胁时间构建入侵路径代价函数计算相应节点到目标点的拦截概率，最终构造出入侵路径动态计算方法利用入侵路径动态计算方法以目标点开始向起始点进行反向搜索最优路径，完成博弈环境下动态入侵策略的规划，本发明的攻防场景入侵策略生成过程能有效处理部分未知环境，攻防环境突发事件发生时，能基于新的环境信息动态重规划已有策略，减少整个入侵过程重复计算，适用于分析敌手在博弈环境中突发事件下的实时策略规划问题。