一种基于单光子探测器的测距方法、系统和装置

本发明属于定位制导技术领域，涉及一种基于单光子探测器的测距方法、系统和装置。本发明方法如下：产生编码数据，根据编码数据产生光脉冲信号，光脉冲信号用于光发射模块发射光脉冲；采用追踪模式获取反射光信号，解调反射光信号得到光脉冲反射电信号，所述反射光信号为光发射模块发射的光脉冲遇到目标物反射后的光信号；采用卷积算法对光脉冲反射电信号进行卷积操作，得到卷积测距结果；根据光脉冲反射电信号获取直方图测距结果；根据卷积测距结果和直方图测距结果得到目标测距结果。本发明通过卷积测距和直方图测距相配合，实现了远距离和高速状态下的高精度测距，抗干扰能力强。