无人机的路径规划方法、装置和计算机程序产品

本申请提供了一种无人机的路径规划方法、装置和计算机程序产品。该方法包括：获取无人机巡检的相关信息；构建路径规划模型，其中，路径规划模型是使用多组训练数据来通过蚁群算法训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史相关信息、历史相关信息对应的历史最优路径；将相关信息输入至路径规划模型，得到相关信息对应的最优路径；控制无人机按照最优路径飞行，以对目标对象巡检。该方案解决了现有技术中人工操控无人机的路径的方式耗时耗力，规划的巡检路径很难符合巡检需求的问题。