一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统，包括采集目标巡检区域的地理坐标数据，基于所述地理坐标数据确定巡检目标的位置坐标，基于无人机机巢内部的UWB定位基站获取巡检无人机的实时空间坐标，基于改进型A*算法对所述位置坐标和实时空间坐标进行路径规划，以得到第一巡检路径；将所述第一巡检路径输入预先构建的无人机动力学模型，以得到第一飞行控制参数集，基于所述第一飞行控制参数集控制所述巡检无人机执行巡检作业。本发明通过将巡检路径和结果数据上传至云端分析平台，结合大数据分析和机器学习技术，能够对缺陷的发展趋势进行预测，为后续的维护和修复提供数据支持，帮助实现更智能的决策。