无人车的备用路径规划方法、存储介质及无人车

本申请公开了一种无人车的备用路径规划方法、存储介质及无人车，属于无人驾驶技术领域。方法包括：当主路径规划器无法进行路径规划时，规划器工厂根据预先加载的至少一种路径规划函数生成一条备用路径；位姿检测器检测无人车的位置和姿态是否合理，并生成用于指示真假的第一检测结果；碰撞检测器检测无人车按照备用路径行驶时是否会发生碰撞，并生成用于指示真假的第二检测结果；若确定第一检测结果和第二检测结果都为真，则备用路径规划器将备用路径作为无人车最终的规划路径发送给速度规划器。本申请能使用自定义路径规划函数生成备用路径，通过精解生成器对备用路径进行优化，还可以进行位姿检测和碰撞检测，提高了备用路径的质量。