路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：按照规划路径行进时，对障碍物进行检测，规划路径为从起始点到终点距离最短的路径；当检测到障碍物时，至少生成两条具有不同朝向的第一路径、第二路径以避开障碍物，其中，第一路径远离障碍物并朝着终点的方向进行延伸，第二路径沿着障碍物外围并朝着终点的方向进行延伸；确定第一路径和第二路径的路径长度关系；根据路径长度关系将第一路径或者第二路径确定为目标路径。本申请有利于提高路径规划方式的多样性，以及提高避障的准确性和高效性。