路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：将多源数据输入至预设混合专家架构模型，预设混合专家模型中设置有多个专家模块和专家融合模块；通过各类源数据对应的专家模块对各类源数据进行特征提取，得到多个特征提取结果，其中，各个专家模块通过预先训练学习对应源数据的特征信息；通过专家融合模块对多个特征提取结果进行特征融合，获得路径规划结果。由于本申请是通过各类源数据对应的专家模块对各类源数据进行特征提取，然后对多个特征提取结果进行特征融合得到路径规划结果，相对于现有的使用单一源数据进行路径规划的方式，本申请能够融合多源数据的特征，发挥各个源数据的优势进行路径规划，提高路径规划效率。