路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及无人驾驶技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：随机生成首轮迭代的多个祖先个体，任一个体表征串联园区内多个站点的一条行驶路径，且行驶路径的起点与终点分别为路径规划任务中的规划起点与规划终点；循环执行以下迭代操作：引入反映算法当前搜索进度的种群能量指标，对本次迭代的多个候选个体采取不同的动态竞争机制，保障算法在局部开发和全局搜索之间的平衡，将筛选后保留的候选个体以及基于至少部分保留的候选个体生成的新的候选个体，作为下一次迭代的候选个体；直至满足最大迭代次数，将最后一次迭代中适应度最高的最优候选个体解码得到的行驶路径作为规划起点至规划终点之间的最优路径。