摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种基于车‑云交互的智能网联汽车安全大脑系统,包括:设置于车端的车端安全大脑系统和设置于云端的云端安全大脑系统,车端安全大脑系统用于从车联网系统实时获取车辆安全信息进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别,并根据识别结果确定是否进行应急处置,若是,则将生成的应急处置信息发送至车辆执行系统,进行自动驾驶车辆的应急控制;云端安全大脑系统用于对自动驾驶车辆进行单车安全分析和多车安全分析,进一步进行全面安全监测。本方案,车端安全大脑系统负责实时处理和应急响应,而云端安全大脑系统则负责大数据分析和安全监测,两者相互补充,可以为自动驾驶车辆提供全面的安全保障。
技术关键词
智能网联汽车
车辆自动驾驶系统
识别模块
车联网系统
汽车原车系统
云端
数字孪生模型
监测模块
缺陷分析
数据
单车
加速度
风险指标值
自动驾驶技术
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图像获取设备
识别方法
计算机可执行指令
生成点云数据
特征识别模块