一种可调节式卡车车架柔性焊接装置

本发明公开了一种可调节式卡车车架柔性焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括焊接机器人，所述焊接机器人的一端安装有可调焊接机构。本发明通过设置可调焊接机构，当需要对卡车车架内部工件进行焊接时，通过微型摄像头可以观察车架焊接位置和焊接端头的位置，方便调整焊接端头的位置方向，可调焊接机构通过电动推杆调整焊接端头的水平位置，通过微型气缸和调节电机结合，从而可以多方向调整焊接端头的焊接方向，以便于焊接端头从不同的插入方向角度来对卡车车架进行焊接，可以将焊接头准确地送到需要焊接的工件处，实现了对卡车车架内部狭小空间处的工件焊接效果，降低焊接装置对卡车车架的焊接难度，提高焊接装置对卡车车架的焊接效率。