针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法。与汽车原车系统连接，车端安全防护系统包括：风险识别模块、安全与缺陷分析模块和应急处置模块；风险识别模块用于从汽车原车系统获取车辆安全信息，以进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别；安全与缺陷分析模块用于根据风险识别模块的实时识别结果进行故障分析和溯源，并进行综合风险值计算和分级，以根据分级结果确定是否进行应急处置，若是，则基于车辆安全信息和分级结果制定应急处置策略；应急处置模块用于根据安全与缺陷分析模块制定的应急处置策略生成应急处置信息发送至车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制。