转向控制软件优化方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

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转向控制软件优化方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
申请号:CN202411069204
申请日期:2024-08-06
公开号:CN118916287A
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种转向控制软件优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取用户操纵开发工况模拟系统上的方向盘、加速踏板和制动踏板分别产生的转向信号、加速信号和制动信号,开发工况模拟系统用于对转向控制软件进行开发;基于转向信号、加速信号、制动信号、以及开发工况模拟系统上的驱动电机和阻力电机,控制动力学仿真模型中的仿真车辆进行转向;基于仿真车辆的转向数据对转向控制软件进行优化。本申请提供的方法,能够有效降低对转向控制软件进行验证优化的成本,并且耗时较短,在验证优化的过程中不存在任何危险。
技术关键词
工况模拟系统 阻力电机 实时控制系统 加速踏板 制动踏板 仿真模型 方向盘 程控方式 车辆 计算机设备 计算机程序产品 可读存储介质 显示终端 数据 试验台架 处理器 优化装置 电信号
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