超出ODD范围道路场景的自动驾驶方法及装置

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种超出ODD范围道路场景的自动驾驶方法及装置，该方法包括：在检测到车辆行驶方向上存在超出ODD范围的道路场景的情况下，获取车辆到道路场景位置的实时距离；在实时距离达到预设的提醒距离时，提醒驾驶员接管车辆；在驾驶员未接管，且实时距离达到预设的fallback触发距离时，触发执行fallback，fallback包括执行刹车动作，以在驾驶员未接管的情况下，保证在离道路场景位置预设的安全距离之前刹停车辆；其中，提醒距离、fallback触发距离和安全距离基于超出ODD范围的道路场景的类型确定。本发明使自动驾驶在超出ODD范围的各类道路场景具有较好的适用性。