摘要
本发明提出了一种基于电能、GPS技术的车辆管理服务方法,属于智能电网技术领域,包括以下步骤:S1:基于GPS和传感器获取车辆的定位数据;S2:使用卡尔曼滤波算法对定位数据进行预处理,去除定位数据的误差和噪声;S3:使用差分定位算法来提高GPS定位的精确度;S4:通过轨迹优化算法,对车辆的运动轨迹进行优化,计算出最优的轨迹,轨迹优化算法包括路径规划算法和速度控制算法。本发明可实现维修车辆的实时定位和轨迹在线,能够有效提高现场服务的质量和效率,减少环境污染,同时提供灵活机动的应急支持,有效提高了客户满意度。
技术关键词
车辆管理服务
GPS技术
轨迹优化算法
速度控制算法
卡尔曼滤波算法
路径规划算法
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迭代学习控制算法
定位算法
模型预测控制算法
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