基于物联网的斗轮机智能控制系统及方法

本公开实施例涉及一种基于物联网的斗轮机智能控制系统及方法，其通过部署于斗轮机的激光雷达采集煤料堆的料堆三维点云数据，并将该点云数据通过基于Can总线的有线通信网络传输至服务器，以便在服务器端利用基于人工智能的数据处理和分析算法来进行所述煤料堆的料堆三维点云数据的分析，以此来捕获其中关于料堆分布状态的语义特征信息，并滤除与料堆分布中心语义相似度较大的无关特征，从而在高维空间中实现对于与料堆分布特征无关的料堆三维点云数据的滤除，以此来提高对于料堆大小和形状判断的精准度，从而提高对斗轮机控制的精度和智能化程度。