一种飞行焊接视觉同步纠偏方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种飞行焊接视觉同步纠偏方法、装置、设备及存储介质，应用于动力电池飞行焊接，该方法包括：通过焊接运动基准轨迹确定拍照点位坐标，并计算图像坐标与实际坐标的坐标转换矩阵；对采集的待焊接电池实时图像进行识别，并结合所述坐标转换矩阵确定焊接实际坐标；根据所述焊接实际坐标与焊接基准坐标对待焊接点位进行实时同步飞行焊接。本发明在飞行焊接过程中可以准确识别出各个焊接实际坐标的拍照点位，实时高速采集待焊接点位的图像信息，每次识别出焊接实际坐标后即可以进行同步飞行焊接，有效提高了整体焊接效率和焊接质量。