摘要
本发明涉及一种水陆两栖搅拌清淤机器人,包括能够转动的第一空心浮筒和第二空心浮筒;液压渣浆泵设置在第一空心浮筒和第二空心浮筒的一侧;其中,第一空心浮筒外设置有第一螺旋叶片,第二空心浮筒外设置有第二螺旋叶片,第一空心浮筒和第二空心浮筒低速转动时带动第一螺旋叶片第二螺旋叶片低速转动,进而带动机器人运动;第一空心浮筒和第二空心浮筒在水中高速转动时带动第一螺旋叶片第二螺旋叶片高速转动,进而把沉淀的淤泥搅动起来方便液压渣浆泵抽吸污泥。本发明机器人为整体,从陆地到水域无需二次组装和其他辅助设备既可以无缝转换场景,使得机器人的使用更加方便、快捷。
技术关键词
空心浮筒
搅拌清淤
水陆两栖
螺旋叶片
液压渣浆泵
机器人
液压马达
液压管路
支撑部件
辅助设备
框架
污泥
陆地
浮力
运动
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