一种切换式两栖轮蹼组件

本发明涉及两栖机器人技术领域，公开了一种切换式两栖轮蹼组件，其包括行走轮蹼，行走轮蹼包括轮毂和若干蹼片，轮毂为空心圆柱状，蹼片呈弧形，蹼片的一端与轮毂外侧可转动的连接，若干蹼片圆周均布在轮毂的外侧；若干蹼片远离轮毂的一端均向靠近轮毂轴线方向摆动到最近时，若干蹼片依次衔接呈圆柱面，此时行走轮蹼呈轮形态，可用于陆栖行走；若干蹼片远离轮毂的一端均向远离轮毂轴线方向摆动到最远时，行走轮蹼呈叶轮状，此时行走轮蹼呈蹼形态，可用于水栖行走；该切换式两栖轮蹼组件可实现轮形态和蹼形态的切换，应用在两栖机器人上时可直接实现水陆两栖运动，使两栖机器人结构简单，有利于两栖机器人的轻简化、微型化设计。