摘要
本发明涉及书籍整理设备技术领域,尤其涉及一种高效精准的图书自动检索搬运机器人,包括电动车体,电动车体上设有多级气缸,多级气缸的伸缩杆顶部固定连接有用于承接书籍的承接板,承接板远离多级气缸一侧固定连接有第一斜面块,承接板内部滑动式连接有升降板,升降板远离多级气缸一侧固定连接有第二斜面块,第二斜面块与承接板滑动式连接。本发明通过搬运机器人能够通过书籍上的磁片自动检索其放置的位置,而且可以根据书籍所在的高度,调整承接板的高度,当承接板高度伸到所需要整理书籍的高度后,可以通过承接板以及隔离板插入书籍的时候,隔离板将书籍隔开,同时将书籍移入承接板上,随后方便将书籍移出书架,这样能够方便工作人员快速将书籍放回到原处。
技术关键词
搬运机器人
多级气缸
承接板
图书
隔离板
楔形架
弹性伸缩杆
升降板
开关按钮
楔形块
书籍整理设备
收线轮
斜面
移动板
V型块
滑块
拉绳
控制模块
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