摘要
本发明公开了一种用于立体仓库的水平托盘升降搬运车,属于运输设备技术领域,包括车体机构、装载机构、锁定机构、爬升板、爬升机构和固定连接在立体货架上的爬升导轨,所述装载机构滑动连接在车体机构内,所述爬升板对称固定连接在车体机构前侧,所述锁定机构设置在爬升板上,所述爬升机构转动连接在爬升板上,所述爬升板滑动连接在爬升导轨上。本发明能够让水平托盘搬运机器人在立体货架上升降,实现水平托盘搬运机器人在立体货架上对不同高度货物的转运,有效提升水平托盘搬运机器人的工作效率,无需额外设计升降装置,提升立体仓库的空间利用率。
技术关键词
水平托盘
升降搬运车
装载机构
爬升机构
支撑组件
立体仓库
立体货架
锁定板
车体
搬运机器人
底盘
车轮
导轨
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