一种水陆两栖机器人

本发明涉及两栖机器人技术领域，公开了一种水陆两栖机器人，包括：机身以及分别连接于其上的推动机构、转向机构以及俯仰机构，其中，机身包括自内向外依次套接的内壳、螺旋桨及滚动外壳，内壳呈筒状；推动机构包括支架、驱动电机及第一配重块，驱动电机的定子与支架侧端固定，第一配重块固定于支架底部，内壳套装于支架外，内壳的一个侧端与驱动电机的转子连接，另一个侧端与支架转动连接；定子转动带动第一配重块旋转，给机身提供动力矩，转子转动带动内壳、螺旋桨及滚动外壳同步转动，依靠反作用力推动机器人在水面/水中运动，本发明提供的一种水陆两栖机器人简化了驱动系统及其控制系统。