一种房屋户型的点云数据拼接方法、装置及存储介质

本发明公开了一种房屋户型的点云数据拼接方法，包括：按照预设测站分割规则对房屋户型进行分割得出多个测量测站；根据每个测量测站的设计图构建设计特征数据以及根据测量测站的点云数据构建扫描特征数据，然后将每个测量测站的设计特征数据和扫描特征数据进行匹配以得出房屋缩放比和每个测量测站的点云数据中的点的相对位置关系，然后利用设计图中测量测站的相对位置关系将多个测量测站进行点云拼接以得出房屋户型的点云模型，本发明在实现点云数据拼接时，提高点云拼接效率和准确率。本发明还公开一种房屋户型的点云数据拼接装置及存储介质。