一种基于异构图和注意力机制的超宽带室内定位方法

本发明提供了一种基于异构图和注意力机制的超宽带室内定位方法，包括：步骤1，构建异构图并设计元路径；步骤2，建立异构图节点特征提取模块，用于提取异构图节点特征；步骤3，建立基于元路径的节点特征聚合模块，用于进行基于元路径的节点特征聚合；步骤4，建立基于聚合特征的测距值和标签位置估计模块，用于进行基于聚合特征的测距值和标签位置估计；步骤5，进行基于监督学习的网络训练，得到训练好的超宽带室内定位模型，从而满足室内定位的需求。通过本发明方法，可以更好的提取、融合多种特征，并实时更新标签位置和测距值，对于标签位置的预测更加准确。