摘要
本发明属于手术机器人的技术领域,公开了一种手术器械信息交互装置及其方法及患者手术平台。解决了现有的手术器械的数据信息与上位机交互时,存在选择有线通信方式时走线较多的问题。一种手术器械信息交互装置包括第一集成模块和第二集成模块;第一集成模块配置于手术器械,第一集成模块能够读取和编辑手术器械的数据信息;第二集成模块与第一集成模块通过单线协议通信连接;第二集成模块配置有通信转换单元,通信转换单元能够将第二集成模块的数据信息通过转换后的通信方式传递至上位机。第一集成模块通过单线协议与第二集成模块连接,通信转换单元将单线协议通信转换后传递至上位机,实现单根走线即可将手术器械的数据信息与上位机交互。
技术关键词
集成模块
信息交互装置
手术器械
通信转换单元
电源转换单元
信息交互方法
手术平台
单线
端口
机械臂
电压
钳位电路
有线通信方式
协议
编程
手术机器人
数据
编辑
患者
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