摘要
本发明涉及人工智能领域,具体是指集成视频监控与巡逻路径优化的智能安保系统,包括视频收集模块、巡逻路径优化模块、数据分析与预测模块、控制与通讯模块,本方案在巡逻路径优化模块中,使用双增强黑猩猩优化算法进行初始路径规划并进行优化,有效避免局部最优解问题,找到更加全局最优的路径;在双增强黑猩猩优化算法中,通过引入增强因子R1进行全局搜索增强,扩大搜索空间,引入增强因子R2进行局部搜索增强,在搜索空间的局部区域进行更细致的探索,优化已有解的质量,提高局部搜索的精度和效率。
技术关键词
智能安保系统
集成视频监控
视频收集
网格地图
黑猩猩
节点
覆盖率
因子
模块
局部搜索算法
位置更新
能耗
关键点
摄像设备
图像增强
规划
通讯
定义
系统为您推荐了相关专利信息
预警方法
多源信息融合
多源异构数据处理
信息处理单元
佩戴绝缘手套
菠萝采摘机器人
菠萝植株
行走控制方法
多维特征向量
网格地图
智慧城管系统
算法平台
AI算法
可视化组件
数据
盲人智能眼镜
规划
导航模块
GPS位置信息
视觉
智能避障系统
仓储机器人
动态障碍物
安全监控模块
多机器人协同