一种基于双目视觉的盲人智能眼镜

本发明公开了一种基于双目视觉的盲人智能眼镜包括眼镜终端和云端。眼镜终端内置数据采集与传输模块、语音交互与反馈模块及电源系统，用于采集处理数据并接收反馈语音指令；云端集成感知模块、任务规划模块、行动模块和路径规划与导航模块，感知模块解析指令与环境信息，任务规划模块提取自然语言意图并生成任务结构，行动模块动态生成任务模板执行各个任务，路径规划与导航模块实现细粒度避障导航。本发明通过双目视觉与GPS融合提升环境感知精度，自然语言交互降低使用门槛，动态任务分解提升系统的复杂任务处理能力，分层规划路径提升避障准确性。