机器视觉驱动的管道机器人智能作业平台

本发明公开了机器视觉驱动的管道机器人智能作业平台，涉及图像数据处理技术领域，该平台包括：关注建立模块，用于进行初始数据采集和管道拟合建模，配置管道关注坐标；图像采集模块，用于执行管道内图像采集；关注识别模块，用于进行图像关注识别；位置更新模块，用于根据关注位置点进行位置更新寻优；附加采集模块，用于建立附加帧图像；缺陷定位模块，用于对多次关注识别结果进行识别验证后，生成缺陷定位。本发明解决了现有管道巡检技术在复杂环境中缺乏高效的缺陷检测与定位能力，导致检测精度和覆盖率不足的技术问题，达到了通过多次识别验证、信任认证和动态路径优化，实现复杂环境下缺陷的高精度检测与全覆盖巡检的技术效果。