医疗耗材仓储递送清洗机器人

本发明公开了医疗耗材仓储递送清洗机器人，机器人设置有存储仓、机械抓手、视觉识别组件和人机交互组件；存储仓用于存储耗材，人机交互组件用于人机交互和扫码；机器人设置有清洗装置支架，清洗装置支架内设置有导丝收纳盒，导丝收纳盒与导丝清洗装置连接，清洗装置支架上安装有清洗盒；机器人设置有用于供水的水泵组件和水箱，水箱包括了清水箱和污水箱；清洗盒用于对导管、导管鞘执行自动清洗，导丝清洗装置用于对导丝执行自动清洗，导丝收纳盒用于卷收清洗完毕的导丝；机械抓手执行清洗盒和导丝收纳盒的搬运仓储或取出；实现对医疗耗材执行高效率的自动化清洗、清洗后的仓储，降低工作人员的清洗负担和管理负担。