摘要
本申请涉及一种快递运输方法、快递运输车、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取所述快递运输车的配送路径;在所述快递运输车按照所述配送路径行驶的过程中,实时获取所述快递运输车周围的环境信息;根据所述环境信息获取障碍物模型;获取所述快递运输车的行驶状态;根据所述障碍物模型和所述行驶状态确定动作指令,所述动作指令用于指示所述快递运输车执行相应的动作。采用本方法可以减少对快递人员的需求,降低了劳动成本,还可避免由于快递员看错运输地址导致快递运输错误的情况发生,提高了快递配送效率。
技术关键词
快递运输车
快递运输方法
惯性导航系统采集
障碍物
车载设备
地图
快递配送效率
二维平面坐标系
实时路况
计算机程序产品
可读存储介质
路径规划算法
指令
控制模块
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
无人机
栅格地图
强化学习算法
路径规划算法
障碍物
带电检测系统
四足机器人
机械臂装置
关节单元
控制平台
电子机械制动系统
降级策略
摩擦系数模型
生成对抗网络
故障注入测试
焊接机械手
末端执行器
路径规划方法
随机森林
关节
车载设备
通信仿真系统
仿真平台
数字孪生模型
协议