针对可机动目标的轨迹预测及协同拦截方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种针对可机动目标的轨迹预测及协同拦截方法、系统、设备及介质，涉及飞行器制导技术领域，该方法包括建立可机动目标的控制系统模型，得到目标观测轨迹序列并滤波，得到目标历史轨迹序列；基于目标历史轨迹序列对初始目标增量函数模型中的系数进行拟合，基于拟合后的目标增量函数模型得到目标轨迹预测序列；将预计拦截点作为各拦截弹的中制导目标点，采用MPSP进行满足攻击角约束的中制导弹道规划，确定中制导弹道；通过脉冲机动对待延迟拦截弹进入末制导的时间进行延迟，实现中制导时间协同；采用视线角方向加速度控制量对视线角方向加速度进行调整，以使各拦截弹的命中时间一致。本申请能够提升对可机动目标的拦截准确性。