机场助航灯光电缆生产辅助控制装置控制方法

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种机场助航灯光电缆生产辅助控制装置控制方法，方法包括：建立机场助航灯光电缆生产辅助控制装置的动力学模型，得到中心位置和环境水气平衡的合力矢量、合力矩矢量的第一表达式；建立虚拟控制模型，设定约束条件，构建目标优化函数，求解满足约束条件的目标优化函数的最小值得到优化的控制参数；基于缆芯的中心位置、环境的水气状态建立悬垂和水气平衡模型，通过控制算法得到修正的缆芯中心位置和水气平衡状态，通过算法优化控制信号；基于悬垂控制模块控制电机，接收控制信号并实时调节，实现对缆芯中心位置精确控制。本发明可以提高生产过程的稳定性和效率，确保电缆的质量和生产环境的适宜性。