汽车冲压模具的异物监测方法、装置及自动冲压生产设备

本发明涉及一种汽车冲压模具的异物监测方法、装置及自动冲压生产设备。本发明所述的汽车冲压模具的异物监测方法包括：获取板料未进入模具前的模具区域图像；并采用移动窗口机制对其图像进行分割，获得当前的模具小区域图像；同时采用一异物图像分类模型和异物识别模型对当前的模具小区域图像进行分类和识别，获得当前模具小区域图像的分类结果和异物置信度；接着判断当前模具小区域图像的分类结果和异物置信度是否符合一异物条件：若否，则将板料输送至模具进行冲压，并将冲压后板料输送至下一道工序；若是，则进行预警，并对模具进行清理。本发明所述的汽车冲压模具的异物监测方法显著减低了异物误检率，并提高了异物识别准确率。