一种机器人刀具回收方法、装置、设备及存储介质

本公开实施例提供了一种机器人刀具回收方法、装置、设备及存储介质。包括：当获取到刀具回收指令时，确定当前切割块的目标切割块类型，其中，切割块类型包括圆柱毛坯和方块毛坯；根据目标切割块类型定义与当前切割块对应的目标安全面；控制切割刀具移动至目标安全面，基于目标安全面进行刀具回收。通过定义安全面并引导机器人按照特定的路径移动，保证刀具安全、有效地收回。提高了生产效率，降低了生产成本，为工业生产的顺利进行提供了有力保障。基于安全面控制刀具回收，可以有效防止损坏刀具或者损伤加工工件。