一种动态应急疏散路径规划与视觉引导方法及系统

本发明公开了一种动态应急疏散路径规划与视觉引导方法和系统，方法包括以下步骤：将建筑平面图表示为一个图G=(V,E)；初始化每条边的权重；采集实时环境数据；根据实时环境数据判断是否发生火灾；若是，则启动警报信号；根据实时环境数据更新每条边的权重；根据每条边的权重采用A‑Star算法生成最优疏散路径；根据所述最优疏散路径进行视觉引导；本发明能实时监测建筑内部的火灾发生情况，动态生成安全可靠的疏散路径，并提供视觉引导，便于被困人员快速、安全地进行疏散，保证人们的生命安全。