一种热处理移栽机器人

本发明公开了一种热处理移栽机器人，包括安装架、立柱、X轴驱动机构、Y梁一、Z轴夹持机构一、Z轴夹持机构二、连接板、加强筋和Y梁二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过同步带二和同步带一的一起运动则使X轴滑座二和X轴滑座一一起同步运动，从而能够通过Y梁一和Y梁二带动Z轴夹持机构一和Z轴夹持机构二一起运动，也就确保了Z轴夹持机构一和Z轴夹持机构二一起运动的可靠性和稳定性，另外也能够提高了热处理的效率；本发明中设置的Z轴夹持机构一和Z轴夹持机构二，能够通过电机二驱使Z轴立柱整体上下移动，从而满足了两个产品一起夹持和热处理的需要，也就提高了热处理的效率。