一种铸件自动打磨机器人

本发明涉及打磨设备领域，具体涉及一种铸件自动打磨机器人，包括滚筒输送机，滚筒输送机的下方设有夹持机构，夹持机构包括位于输送滚筒的下方的支撑板，支撑板的顶部设有由伸缩机构驱动升降的升降板，升降板的顶部设有由驱动装置驱动并绕自身轴线转动的转盘，转盘的轴线竖向延伸，转盘的顶部固定安装有同轴设置的支撑柱，支撑柱的直径小于相邻两个输送滚筒之间的间隔，支撑柱的上端固定安装有长条形的承托板，承托板位于相邻两个输送滚筒之间，承托板的顶部活动安装有用于夹住待打磨工件的夹紧部件；通过滚筒输送机对轮毂进行输送，当轮毂移动至承托板的正上方时，通过承托板托住轮毂的底部向上抬升，并通过两个夹板向内夹住轮毂。