一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统

本发明公开了一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统，包括设备防护栏、设置在设备防护栏内侧中心处的焊缝角度定位台、安装在焊缝角度定位台顶部表面的3D焊缝检测系统、分别设置在焊缝角度定位台左右两侧的两个工业抓取机器人、对称设置在设备防护栏内侧的两个柔性砂带机和两个仿形大功率砂轮机、设置在焊缝角度定位台前方的上料输送带和斜坡下料线；所述斜坡下料线包括底座、设置在底座顶部的两个侧挡板，所述侧挡板和底座之间设有调节机构；本发明通过设计一套自动化的焊接轮圈智能打磨系统，可以实现对轮圈焊缝的自动进料、扫描、检测和打磨，打磨效率高，降低工人劳动强度，且打磨质量相比人工打磨也大大提升，提高整个轮圈生产线的产能。