一种六轴联动线性机器人焊接工作站

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种六轴联动线性机器人焊接工作站，横梁的下端设置有三角支撑块，所述三角支撑块的一侧设置有滑动插接在柔性导轨上的转球滑块，三角支撑块的另一侧设置有双头气缸，双头气缸的一端连接折叠管，双头气缸的另一端设置有通过马达驱动的主动齿轮，柔性导轨的侧壁设置有与主动齿轮啮合连接的齿条，有益效果为：通过将现有的刚性导轨涉及为柔性导轨，利用导轨的变形适配机器人的不同运动线路，从而适配异形焊缝，同时利用双头气缸实现伸缩式的驱动，不仅使得驱动连接适配于柔性导轨的变形，同时提高了驱动的稳定性，提高了焊接的精度，增大了适配范围。