一种基于视觉伺服的机器人协同控制方法及相关装置

本发明公开了一种基于视觉伺服的机器人协同控制方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：基于任务分配方案对各机器人分配目标任务；建立任务逻辑流程以构建各机器人移动轨迹，并建立整体移动轨迹布局；在其执行目标任务过程中，计算移动轨迹的误差值，构建视觉伺服控制器生成优化控制量以调整移动轨迹；基于生成的旋转误差和平移误差计算位姿补偿值，对其控制关节进行调整；对在云端设备的作业数据进行解析，基于预设数据共享逻辑将其传输至若干个需共享的机器人；对应的机器人实时调节工作参数进行协同配合。本发明提高了机器人的任务作业效率和质量，使机器人的控制能够达到更为理想的效果。