一种渡槽裂缝巡检方法和装置

一种渡槽裂缝巡检方法和装置，所述方法包括：获取待测渡槽视频，待测渡槽视频由机载影像设备在进行无人机自动巡检时拍摄，将待测渡槽视频输入渡槽裂缝分割模型，确定裂缝发育位置，根据裂缝发育位置确定目标航迹点，向无人机发送第二次巡检命令，获取在目标航迹点定点拍摄到的区域裂缝图像，对于每一条裂缝，该裂缝在所述区域裂缝图像中的像素尺寸大于其在所述待测渡槽视频中的像素尺寸，将区域裂缝图像输入渡槽裂缝分割模型，获取区域裂缝二值图，采用骨架化中轴算法和物距法对区域裂缝二值图进行分析，获得裂缝走向和裂缝宽度，采用无人机自动巡航技术实现对于渡槽裂缝的巡检，提高了渡槽裂缝巡检的效率，能够实现裂缝真实信息的非接触提取。