一种用于智能服务机器人的移动导航系统

本发明涉及导航系统领域，具体公开了一种用于智能服务机器人的移动导航系统，包括数据采集与预处理子系统、环境分析与权重设置子系统、数据融合与决策子系统、优化与保障子系统、外部交互与支撑子系统；所述数据采集与预处理子系统包括传感器模块以及校准与预处理模块；所述环境分析与权重设置子系统包括：环境感知与评估模块；传感器性能分类模块；初始权重设置模块；权重动态调整模块；该用于智能服务机器人的移动导航系统，采用多传感器融合技术，并通过基于环境复杂度的动态信任权重分配机制则能够根据实时环境信息动态调整权重，具有更强的适应性和鲁棒性，有助于提高机器人导航的精度和可靠性。