摘要
本发明公开了一种带电作业机器人作业监控装置,涉及特高压技术领域,包括:维修机构,所述维修机构包括本体;所述本体的顶面设置有监控机构,所述监控机构包括对称安装在所述本体顶面的两个电动推杆,每个所述电动推杆的顶面均安装有一个支撑柱,每个所述支撑柱的顶面均安装有摄像头;所述支撑柱的顶面设置有清洁机构,所述清洁机构包括安装在所述支撑柱顶面的壳体,所述壳体的一侧呈适配于所述摄像头表面的弧形面,所述壳体的一侧设置有清洁条,所述清洁条为适配于所述摄像头表面的弧形条状结构。本申请具有调节灵活,监控设备可调可控、监控范围广、能够适应不同作业环境,且能够自动清洁监控设备的优点。
技术关键词
带电作业机器人作业
清洁机构
监控装置
杠杆
壳体
条状结构
特高压技术
支撑臂
监控设备
推板
弹簧
可调可控
齿条
推杆
工具架
板状结构
机械臂
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楔块
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