基于无人机配网线路自适应巡检中的自监督预训练方法

本发明公开了一种基于无人机配网线路自适应巡检中的自监督预训练方法，包括获取配网架空线路的原始图像，并对其进行预处理；提取初级多层级特征，采用改进的Transformer结构，生成高级特征；将初级多层级特征和高级特征进行融合，得到多层级混合特征；构建随机矩阵，对随机矩阵进行排序处理，生成Mask矩阵，并计算得到多层级遮挡特征；构建自编码器模型，计算得到多层像素的重构损失；基于重构损失对自编码器模型进行训练，得到训练好的自编码器模型和最终重构损失。本发明提高了巡检任务的准确性，增强了模型的鲁棒性，使其能够更好地应对配网架空线路巡检中可能存在的噪声、干扰和遮挡等情况，提高了模型的泛化能力和适应性。