一种基于深度信息和双边网格的地下空间图像清晰化方法

本发明公开了一种基于深度信息和双边网格的地下空间图像清晰化方法，该方法包括以下步骤：使用U‑Net网络提取图像特征并构建特征映射双边网格，同时使用编码器解码器结构的深度信息提取模块提取图像中的深度信息，在实现提升图像视觉质量的同时处理好图像的边缘信息，并引入双边网格的切片操作将深度信息与双边网格进行特征重建，最后在特征融合部分将生成的深度信息与双边网格进行特征融合，生成清晰图像。本发明提取得到的图像清晰、亮度高，在减小噪声模糊的同时保留图像边缘信息，颜色失真小，能在实际检测中提高图像质量，适用于复杂多变环境，更好地满足地下空间检测对高质量图像的要求。