摘要
本发明公开了基于内接圆非极大值抑制损失的旋转目标检测方法,包括:步骤1,将预处理后的图像输入至旋转目标检测网络,得到预测参数;步骤2,利用步骤1中预测参数生成每个候选目标的旋转框,并转换为内接圆;步骤3,基于内接圆计算NMS损失;步骤4,将NMS损失与FCOS检测网络的分类损失、回归损失及中心度损失进行加权求和,得到总损失函数,对该总损失进行反向传播,训练旋转目标检测网络;步骤5,使用步骤4得到的旋转目标检测网络对候选框进行筛选,输出经过精确筛选后的旋转目标检测结果。本发明在提高旋转检测鲁棒性的同时,显著增强了模型在自动驾驶、遥感监测等复杂场景中的检测表现。
技术关键词
旋转框
分辨率
多层次语义特征
图像
分支
特征金字塔网络
残差神经网络
置信度阈值
检测损失
参数
度量
预测类别
生成特征
动态
输出特征
特征点
鲁棒性
通道
基础
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