摘要
本申请提供一种基于多模态猪只估重的训练方法及装置,涉及图像处理领域,解决了现有技术实用性欠佳、估重准确性不足的技术问题。该方法包括:获取待估重猪只的RGB图像和深度图;将RGB图像进行灰度化、掩码分割、缩放标准化处理,得到第一通道数据;基于深度图提取猪只高度特征并进行标准化处理,得到第二通道数据;基于深度图提取猪背厚度特征并进行标准化处理,得到第三通道数据;将第一通道数据、第二通道数据和第三通道数据信息输入至估重模型,得到估计重量;其中,所述估重模型基于构建PyTorch框架后训练得到,所述PyTorch框架包括主干网络、回归头模块和损失函数模块。本申请用于猪只估重过程中。
技术关键词
深度图
通道
像素
数据
分辨率
图像分割
多模态
通信单元
相机
深度值
处理单元
框架
距离信息
模块
网络
地面
图像处理
基准
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